Кинематическая цепь станка и передаточные отношения

Источниками движения в МРС служат электродвигатели (асинхронный, постоянного тока, линейный) и исполнительные органы движения по кинематическим цепям, состоящим из отдельных звеньев – кинематических пар. Кинематические цепи служат также для изменения скоростей и направлений движений отдельных узлов станка и преобразования одного вида движения в другое. Кинематическая цепь станка состоит в общем случае из различных передач – ременных, зубчатых, червячных и др. – расположенных в определенной последовательности.
Основным кинематическим параметром, характеризующим передачу, является передаточное отношение, т.е. отношение частоты вращения ведомого вала n_вм к частоте вращения ведущего вала n_вщ, т.е.:
i=n_вм/n_вщ
Отсюда следует, что для ременной передачи:
i_p=D_вщ/D_вм
где D_{вщ и} D_вм  — диаметры шкивов соответственно ведущего вала и ведомого вала.
Для зубчатых колес:
i_z=Z_вщ/Z_вм
где Z_вщ, Z_вм — число зубьев соответственно на шестернях ведущего вала и ведомого вала.
Для червячной передачи:
i_черв=К/Z
где К — число заходов червяка, Z — число зубьев червячного колеса.
При последовательном расположении отдельных передач c передаточными отношениями i₁, i₂, i_{3 . . . . .}  их общее передаточное отношение:
i=i₁^.i₂^. i₃. . . . .

Преобразующие передачи.

Винтовая передача: H=K^.t  — поступательное движение гайки при вращательном движении винта
где K  — число заходов, t — шаг винта.
Реечная передача: π ^. m ^. Z — поступательное движение рейки при вращательном движении зубчатого колеса
где m — модуль, Z — число зубьев колеса.